优化变参数PID的真空钎焊炉温度操控
真空钎焊炉钎焊温度的准确操控是一个典型的非线性、时滞、惯性和耦合的操控问题,惯例的PID操控很难完成对钎焊温度的准确操控,就此选用自适应粒子群优化算法(APSO)辨识和优化猜测模型及操控器的PID操控参数,解决了真空钎焊炉钎焊温度准确操控的问题;仿真比较和使用结果标明,操控办法优于传统的PID操控系统,并具有良好的可靠性、适应性和鲁棒性。
真空钎焊是随着精密机械制造、石油化工、航天、国防等顶级工业发展起来的一种代替原有盐浴钎接的无损焊接办法。因为钎接工件的性能参数和精度要求很高,因而真空钎焊温度的准确操控非常重要。在钎焊温度的操控方面,近年来,尽管已经有许多有关真空钎焊炉建模、优化和操控的研讨,但这些研讨主要都是根据传统的PID温度操控办法,而实践中各热区温度是具有非线性、时滞、惯性和耦合作用的进程,传统的PID操控办法无法完成准确的钎焊温度操控,因而,为了完成准确的钎焊温度操控,必须对原有的传统PID温度操控进行改善。
PID操控在工业操控中是一种最基本、最常用的操控策略。因而,在真空钎焊炉的温度操控系统中,选用PID操控策略来操控三组加热丝地点温区的温度;但是,PID的参数整定是一个杂乱的寻优进程,在工程使用进程中多选用经验法、试凑法等,而对于像真空钎焊炉这样的非线性操控目标,选用惯例的整定办法既费时又费资,而且也得不到最佳的整定结果,即使得到结果往往也不是全局最优解。结合钎焊炉温度准确操控的工程需求,以猜测的真空钎焊炉温度操控模型为根底,选用APSO算法,对猜测模型的参数进行辨识与优化,对PID参数进行在线整定,完成对真空钎焊温度的变参数PID操控,经实践运行标明,此办法具有很好的操控作用。